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伺服电机系统基于id=0控制策略的基本结构

发布时间:2014-07-08  新闻来源:东莞堤斯基机电公司

按转子磁链定向并使id=0的正弦波伺服电机控制系统原理框图,它由位置环、转速环和电流环构成。对于驱动伺服电机来说,不论是存在机械变速装置还是直接驱动机械负载,都只是负载特性不同而已,研究其位置是最基本的,也是十分必要的。 

在一些应用中,例如在数控机床作为进给驱动的应用中,伺服系统与计算机数控(CNC)系统相连接,接收CNCθref指令,位置环路Posloop的输出信号作为伺服系统速度指令加到速度环路的输入端nref,由PMSM轴上位置传感器取得位置反馈信号θ送入CNC系统中与位置指令相比较,比较结果控制PMSM的运动,直至达到所需求的位置为止。

控制定子电流矢量使之落在q轴上,即令id=0。由于Ψr恒定,电磁转矩和定子电流的幅值成正比,控制定子电流幅值就能很好地控制转矩,因此交流伺服系统转速环和电流环的控制原理与直流伺服电机调速系统是一样的。三相定子电流经过3/2变换和2s/2r变换,为SVPWM提供了必需的空间电压矢量。

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