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行星减速机伺服电机SERVO ON的说明

发布时间:2014-07-25  新闻来源:东莞堤斯基机电公司

行星减速机伺服电机处于工作状态时,就是所谓的SERVO ON状态。有SERVO ON,当然也有SERVO OFF,就是非工作状态。在硬件上最明显的差异是,SERVO ON时,行星减速机行星减速机伺服电机停止时电机线圈是激磁状态,电机轴为锁定位置,外力转动轴时,很快修正原来位置;当外部控制器送来指令信号时,电机即依指令运转。要正常运转,行星减速机伺服电机必须是SERVO ON状态。

SERVO OFF时,电机线圈不通电,外力可使电机轴转动,不接受控制器送来指令信号。其用途一般为设备维护、故障处理、伺服停止。

所以,行星减速机伺服电机运转前必须先将电机处于SERVO ON状态,或者设置成系统开机后即进入SERVO ON状态。一般情况下,出故障外不必SERVO OFF

要在外部控制SERVO ON/OFF,必须小心处理节点。如果节点有不确定状况,将于运转时丢失部分脉冲指令信号,由此会产生误差,此时将很难判断出问题发生的原因,因此必须小心处理节点。

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