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伺服电机驱动器零相脉冲接线

发布时间:2014-08-03  新闻来源:东莞堤斯基机电公司

零相脉冲有伺服电机上的同轴伺服电机编码器所产生。当服电机每转1圈到固定的角度时,encoder就产生1个脉冲给伺服电机驱动器,称为零相脉冲。

伺服电机控制器进行原点复位动作时,必须对零相脉冲计数。零相脉冲由伺服电机驱动器接收后再由伺服电机驱动器将信号发送至伺服电机控制器,FX2N-1PG信号输入端子为PG0+PG0-,电流由PG0+流入,经光电耦合器后由PG0-流出。

MP-J2S伺服电机驱动器而言,零相输出信号端子为OP端子。较特别的是,MP-J2S伺服电机驱动器另外提供电源端子P15ROP端子对应,P15R端子提供DC15V电源,其0V端已经与OP信号内部连成回路,如图2.24所示。

因此,连接PG0+P15RPG0-OP,即可形成基本回路、正确完成通信。必须注意的一点是,此电路的电源为15V DC,与之前使用电源24V DC不同,可能是元件工作电压不同或者电路限流等原因。特别是电流限流,接线时如果使用不用的电源电压,需要用限流电阻加以调节。限流电阻阻值及配合电压通常由使用手册提供,须详细阅读;如果限流电阻搭配不当,导致电流过大,会造成硬件损坏。


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