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伺服电机与步进电机接线对比

发布时间:2014-08-06  新闻来源:东莞堤斯基机电公司

步进电机驱动器的接线比伺服电机驱动器要简单许多;对Pcommand 脉冲伺服电机控制器而言,步进电机驱动器只接受控制器所送出的脉冲信号,其他的信号形式无法接受,因为步进电机无同轴的反馈信号可供参考;伺服电机驱动为线圈切换激磁方式,无法形成速度伺服电机定位及转矩伺服电机控制。

步进电机驱动器主要输入为正转及反转引脚,接线处理前必须将使用手册阅读清楚。

以步进电机驱动器为例,其与FX2N-1PG模块配合接线如图2.46所示。较大的差异在于FX2N-1PG的集电极开路,射极电流采用共节点处理。

步进电机无反馈信号,因此无零相脉冲反馈可供原点复位用,但是伺服电机控制器一般都是依零相脉冲信号进行原点复位,所以步进电机驱动器提供TIMING信号。

以两相步进电机驱动器为例,每圈分成200步级,驱动器没接收4个脉冲信号即由TIMING引脚产生1个脉冲,不同于伺服电机的每转1圈产生1个零相脉冲。

步进电机驱动器TIMING引脚与FX2N-1PG模块PG0+PG0-引脚配合接线,完整的步进电机驱动器接线。此时已经不需要计数器清除的信号,因为步进电机驱动器无偏差计数器,也无过极限开关引脚可用,所示接线比伺服电机简单许多。

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