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伺服电机如何通过多槽绕组或不对称绕组解决齿槽力矩问题?

发布时间:2018-10-26  新闻来源:东莞堤斯基机电公司

伺服电机的齿槽力矩直接关系到电机的多项性能及低速运行的平滑度、效率、信号干扰和稳定性等。齿槽转矩会使电机产生振动和噪声,出现转速波动,使电机不能平稳运行,影响电机的性能。在变速驱动中,当转矩脉动频率与定子或转子的机械共振频率一致时,齿槽转矩产生的振动和噪声将被放大。齿槽转矩的存在同样影响了电机在速度控制系统中的低速性能和位置控制系统中的高精度定位。
1、多槽绕组也相当于斜极的效果可以缓解齿槽力矩,但效果不是很理想,一般气隙也适当的放大,位置精度不是很高。这种方式不适合小的电机。      2、不对称绕组方式,也可缓解齿槽力矩,适用于小型电机,气隙适当放大,效果会更好些,但不是很理想。也可以配合斜槽,斜槽角度相当于每槽度数的一半即可。

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