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如何通过PLC控制伺服电机的转速?

发布时间:2018-12-14  新闻来源:东莞堤斯基机电公司

伺服电机在自动控制系统中用作执行元件,它将接收到的控制信号转换为轴的角位移或角速度输出。通常的控制方式有三种:  ①通讯方式,利用RS232或RS485方式与上位机进行通讯,实现控制; ②模拟量控制方式,利用模拟量的大小和极性来控制电机的转速和方向;  ③差分信号控制方式,利用差分信号的频率来控制电机速度。  简单、方便的实现对伺服电机转速的精确控制是工业控制领域内的一个期望目标,本文主要研究如何利用PLC输出的模拟量实现对伺服电机的速度较为精准的控制。
控制伺服电机的方法,方法简单,易于实现,且能够满足转速精度为±3 RPM的工作要求。  松下的 PLC,我用的定位输出指令,就是初始速度,最高速度,加减速时间,目标脉冲数,一起送 进寄存器,然后用一个上升沿触发,输出点就按我设定的这些数据输出,也就是可以按一点的 速度曲线控制伺服电机速度.

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