联系我们

    联系人:荣纯秀小姐
    手 机:免费咨询13728976152
    电 话:0769-81558698 81558798
    传 真:0769-81558598
    邮 箱:tw@tesech.com
    网 址:www.tesech.com
    地 址:东莞市长安镇S358省道旁霄边工业区126-128号

您当前的在位置:首页 > 堤斯基新闻 > 公司新闻公司新闻

伺服电机滤波器减低参数如何进行调整?

发布时间:2019-01-11  新闻来源:东莞堤斯基机电公司

伺服电机滤波器减低参数调整如下:
若自调整时出错,可将负载惯量设置为零,并增加自调范围(参数#51,自调模式执行范围)。若自调整时振荡则降低伺服刚度直到谐振停止。再重复执行自调整,滤波器调整。  各种型号的这类电动机和驱动器均有它自己的调试、控制和设置参数的软件界面,或对控制器,或对驱动器,但都大同小异,这里不做介绍。在调试的过程中须反复实验观察,根据使用要求灵活应用。例如在对一个由这类电动机构成的转台测试设备,测量时对转速稳定要求严格,而对加速度并不做严格要求,只要加速区不是太长就行,被测对象种类较多,重量、惯量、刚度各不一样,并且更换被测对象频繁。使用自动调整,在加载,空载,或换负载对象时常发生谐振,要重新执行自动调整才行。为此笔者将系统增益降低,使输出特性硬度减低,牺牲快速性而增加稳定性,使各种负载时均不振荡也不降低测量精度。在另一套系统中笔者甚至将带阻陷波滤波器硬件断开,拔去连接插头,才能使系统稳定。

上一篇:永磁直流伺服电机的工作性能包括哪些内容?

下一篇:伺服电机选型时必须对哪些数据进行选择和确认?

在线留言