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伺服电机选型时必须对哪些数据进行选择和确认?

发布时间:2019-01-18  新闻来源:东莞堤斯基机电公司

为了满足机械设备对高精度、快速响应的要求,伺服电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压,还应具有较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求,能够承受频繁启动、制动和正、反转,如果盲目地选择大规格的电机,不仅增加成本,也会使得设计设备的体积增大,结构不紧凑,因此选择电机时应充分考虑各方面的要求,以便充分发挥伺服电机的工作性能。
在选择好机械传动方案以后,就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。
(1)选型条件—一般情况下,选择伺服电机需满足下列情况:
马达最大转速>系统所需之最高移动转速;
马达的转子惯量与负载惯量相匹配;
连续负载工作扭力≦马达额定扭力;
马达最大输出扭力>系统所需最大扭力(加速时扭力)。
(2)选型计算:
惯量匹配计算(JL/JM)
回转速度计算(负载端转速,马达端转速)
负载扭矩计算(连续负载工作扭矩,加速时扭矩)

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