伺服电机轴插入行星减速机输入轴孔，通过行星减速机输入轴孔抱紧式装置精准连接，伺服电机法兰和行星减速机输入法兰通过螺丝精准连接，这个就是行星减速机的输入端，也就是连接电机端。（行星减速机这种抱紧式装置连接相比老传统减速机的附键式连接精度更高，承载扭矩更大等特点。）输入轴孔与输入齿轮精准连接，这个输入齿轮在我们行星减速机里面统称为太阳齿轮。输出轴与行星架为一体式结构，行星架上设有三个或三个以上齿轮，称之为行星齿轮。行星齿轮均等角度啮合太阳齿轮。以三个行星齿轮为例，这种扭矩分流式结构设计，使得每个齿轮或每个齿均只承受了三分之一的扭矩，所以才会导致行星减速机体积小，承载扭矩大等特点。行星减速机箱体内设有内齿圈，输出法兰与箱体连接，内齿圈镶入箱体内（我们卓创传动
的内齿圈和输出法兰采用一体式结构设计，并且内齿圈就插在箱体本体上，其强度同心度要更好。）行星架上的行星齿轮位于齿圈内，行星齿轮围绕内齿圈精密啮合传动，由于内齿圈精密包住了行星齿轮，行星齿轮又精密啮合包住了太阳齿轮，弥补了两物体相互排挤产生的间隙，所以行星减速机的精度非常高。