1、行星减速机内部腔体种的润滑油的更换
行星减速机内部腔体中的润滑油会影响行星减速机的长期高效运行和使用寿命，润滑油在行星减速机运行一段时间后会不断的向四周移动，使得行星减速机的太阳轮和行星轮上附上润滑脂，导致行星减速机在高速运转时承载能力下降，从而额定输出扭矩也下降。
2、使行星减速机内部的高压气体输送到行星减速机的外部
这个操作必须保证行星减速机的安全性，并要根据环保要求不能将油、油污、油雾等输送到外边，同时还要满足IP65的防水、防尘、防潮等防护要求。为了保证IP65保护级行星减速机的输入端和输出端都是采用密封轴承和密封环，但密封轴承和密封环也会影响行星减速机内部腔体的温度和压力变化。
以上两种方法都是可以降低行星减速机内部压力的方法。需要注意行星减速机在高速运转种产生的内部腔体温度和压力，因为这两种值的变化直接影响行星减速机的出力、长期转动速度和寿命。