精密行星减速机是一种广泛使用的伺服减速机，精密行星减速机有一个十分重要的参数：减速比。减速比是改变某一运动的三个主要参数的值，即可通过伺服减速机的减速比来改变转速、扭矩和惯性力矩。减速比的可以根据行星减速机的输入转速和输出转速求出，公式为入转速/输出转=行星减速机的减速比。
精密行星减速机是一种相对精密的伺服减速机，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机，简单理解单级减速机是指减速比小，双级减速机减速比大，减速比越大降低的转速越多，输出的速度越慢，但增加的扭矩越大。
精密行星减速机常用的减速比
1-3arcmin(P1级)、3-5arcmin(P2级)、5-8arcmin(P3级)
一级行星减速机减速比：1级：3、4、5、7、10
二级行星减速机减速比：15、20、30、35、40、50、70、90、100
其中6、8、9这三个减速比是比较少见的。